近日，云創(chuàng)智行旗下無人駕駛戶外清掃車YC-200順利通過由工業(yè)和信息化部電子第五研究所舉辦的低速無人車公開道路測試，這標志著云創(chuàng)智行產(chǎn)品已達到在公開道路上路運行的技術(shù)標準。

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　　NO.1? 通過低速無人車? “路考”有什么意義？

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　　工信部在全國多個重點城市進行低速無人車公開道路上路測試，通過無人車自動駕駛系統(tǒng)完成一系列低速行駛、避障、停車等考試項目，以測試無人駕駛技術(shù)的可靠性和安全性，更好的幫助低速無人車在智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市布局中發(fā)揮其獨到作用。

（行人橫穿馬路測試）

　　而無人駕駛戶外清掃車正是低速無人車在商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的成功樣本。因為，對于勞動力短缺、人口老齡化、道路作業(yè)風險高的市政環(huán)衛(wèi)保潔行業(yè)而言，無人駕駛清掃車的出現(xiàn)，能夠在極大程度上解決行業(yè)痛點，節(jié)省人力成本，提高環(huán)衛(wèi)運營效率。

（非機動車繞障測試）

　　而想要合規(guī)合法的上路，通過L4級公開道路專業(yè)測試，無疑是從封閉園區(qū)走向開放道路，從測試運營到商業(yè)落地的重要一環(huán)。與此同時，也為云創(chuàng)智行無人駕駛戶外清掃車在蘇州、合肥、深圳、北京等無人駕駛率先發(fā)展城市的商業(yè)化落地更加鋪平了道路。

　　NO.2? 什么是“低速無人車”路考？

　　此次路考是由工業(yè)和信息化部電子第五研究所舉辦的，參照《合肥市無人低速電動車通用測試規(guī)范（試行）》標準進行的專項測試評估。

　　該測試共包含8個總項目，21個分項目。所有測試項目根據(jù)低速無人車在公開道路行駛的各項標準進行嚴格要求和測定。覆蓋了低速無人車的安全駕駛、障礙物識別、交通信號感應(yīng)、聲光電預(yù)警、遠程干預(yù)等各個專業(yè)領(lǐng)域，全項通過方可獲得上路牌照。

（車位識別及停車測試）

　　云創(chuàng)智行旗下的YC-200無人駕駛戶外清潔車，此次測試結(jié)果可謂表現(xiàn)優(yōu)異。我們以全程不到2小時的測試時長，各個項目順利通過，在同類車型的該項測試中取得了優(yōu)秀成績。

（道閘桿識別及響應(yīng)測試）

　　NO.3? 云創(chuàng)智行的單車智能行駛能力是如何在公開道路上發(fā)揮作用的？

　　多層級安全保障

　　無人駕駛車輛上路運營，安全無疑是第一要務(wù)。而本次通過的測試中的10個分項目涉及障礙物、行人、機動車與非機動車的識別及響應(yīng)，都與車輛行駛安全有關(guān)，足見安全保障在低速無人車領(lǐng)域的專業(yè)測試中發(fā)揮著舉足輕重的作用。而云創(chuàng)智行一系列的安全駕駛核心技術(shù)，在保證順利通過這10項專業(yè)測試的過程中發(fā)揮了非常重要的作用。例如：

（避讓并廣播提醒逆向騎行的非機動車測試）

　　全方位目標融合感知能力

　　16線激光雷達、MEMS激光車身補盲雷達、超廣角魚眼相機、超聲波雷達等多種不同功能的傳感器融合感知，使得車體在靈活行駛的過程中也杜絕感知盲區(qū)，具備了對周邊環(huán)境情況實時、高精度、全覆蓋的目標感知能力。

（行人停走和跟隨功能測試）

　　L4級規(guī)劃決策能力

　　在接收到車身各個感應(yīng)部件所反饋的實時運行數(shù)據(jù)后，我們自主研發(fā)的精確算法，能夠像人腦一樣結(jié)合時間、空間多個維度，進行實時判斷，規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑，即便是復(fù)雜路況，也能在保障安全的前提下自主繞過障礙物，最大范圍的實現(xiàn)高效覆蓋式清掃。

（障礙物避讓測試）

　　可靠的主動安全防護能力

　　該模塊獨立于感知決策系統(tǒng)之外，具有自主進程，能夠進行”獨立思考“。在實時監(jiān)測車輛情況的過程中，如遇異常發(fā)生，會根據(jù)異常等級，主動采取停靠、提醒接管等相應(yīng)的安全措施，并立即上報云端。是一位手握”尚方寶劍“的安全衛(wèi)士。

（機動車停走測試）

　　穩(wěn)定的路口通行能力

　　再好的車手，如果不懂交規(guī)，也無法上路。再智能的車，如果不能正確識別道路信息并進行執(zhí)行響應(yīng)，也無法在開放道路的復(fù)雜車況下真正發(fā)揮所長。而云創(chuàng)智行早已關(guān)注到這一點，所以，真正的戶外清掃服務(wù)，不僅僅是做好智能無人駕駛清掃車本身，更需要穩(wěn)定的通行能力。我們以通過紅綠燈路口為例。

（交通信號燈識別及響應(yīng)測試）

　　看似一個簡單的過馬路，實則對于無人駕駛清掃車而言，至少需要熟練掌握三項技能：

　　首先，需要通過大數(shù)據(jù)訓練，學習紅綠燈樣式的國標標準。確保在路口能夠正確識別不同樣式的紅綠燈所發(fā)出的道路信號。

（人行橫道線識別及響應(yīng)測試）

　　其次，需要各個控制部件穩(wěn)定協(xié)作，保證在通過路況復(fù)雜的十字路口時，能夠流暢自主地行駛，并在遇到行人橫穿馬路或其他突發(fā)情況時，能夠緊急制動，保障過往行人、機動車和非機動車的安全。

（交通信號燈識別及響應(yīng)測試）

　　最后。還需要有出色的判斷能力。在來到綠燈路口時，YC-200無人駕駛清掃車會根據(jù)馬路寬度、自身行駛速度以及紅綠燈剩余時長來判斷此次是否能夠通過。如果不能，將立即剎車等待下一個綠燈。

（停車讓行標志標線識別及響應(yīng)測試）

　　也許一切說來輕巧，但這背后是強大的算法邏輯、高品質(zhì)的車輛控制部件、上萬公里的道路實測和豐富場景的投喂訓練，在日復(fù)一日的扎實積累下才能夠順利完成。

　　結(jié)語聚焦

　　我們相信，在相關(guān)部門制定的科學管理辦法指導下，在多部門聯(lián)動協(xié)調(diào)的產(chǎn)業(yè)促進中，云創(chuàng)智行所獲得的優(yōu)秀測試成績，既證明了我們的過往技術(shù)、安全和運營能夠經(jīng)受住城市復(fù)雜路況的諸多考驗，另一方面，也代表著大眾對于無人駕駛清掃車未來發(fā)展的信心。

　　不久的將來，在蘇州、合肥、深圳、北京......乃至全國，當每一個晨曦微露的早晨，當你上路，奔赴為理想而努力的地方，腳下的道路，將有更多來自于云創(chuàng)智行潛心的服務(wù)、智能的清掃，與溫暖的祝福。