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技術(shù)參數(shù)表

本機應(yīng)用場所：機場、車站、酒店、超市、醫(yī)院、工廠、會展中心、大型商城、地下車庫等

本機主要特點：1.污水循環(huán)復(fù)用系統(tǒng)，2.專利地面紫外殺菌技術(shù)，3.靜音塵推清潔系統(tǒng)，4.獨創(chuàng)大功率雙驅(qū)差速系統(tǒng)，5.專利雙操控方式（有人/無人一鍵切換），6.專利自主激光雷達技術(shù)，7.自主環(huán)境識別與路徑規(guī)劃，8.多傳感器信息融合與安全決策系統(tǒng)，9.自主回樁充電技術(shù)???

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整機技術(shù)參數(shù)：

1. 機器尺寸：長1730㎜，寬1100㎜，高1480㎜
2. 機身廣告屏尺寸32寸（豎屏），充電樁廣告屏45寸（豎屏）
3. 清水箱容積130升，污水箱容積120升，污水自動回收循環(huán)利用，不換水連續(xù)工作時間大于4--6小時
4. 吸水電機功率550W*2，刷盤電機功率550W*2，驅(qū)動電機功率400W*2
5. 刷盤自動升降，吸水扒自動升降，水箱控制閥門電磁閥
6. 整機電源配置鋰電池36V150AH，洗地續(xù)航時間4--6小時，塵推狀態(tài)運行大于8小時
7. 清洗寬度850㎜，吸水扒寬度1030㎜，塵推標(biāo)準(zhǔn)1030毫米。
8. 清潔效率4500㎡/h
9. 路線規(guī)劃及避障方式：離線路徑規(guī)劃，域障礙物自主識別與決策規(guī)劃（固定障礙物自主繞越；障礙行人自主識別、語音提示、提示無效自主繞越）
10. 作業(yè)方式：全局地圖或選定局部地圖清掃作業(yè)
11. 規(guī)避玻璃方式：手動添加虛擬墻
12. 地圖：人工駕駛在線建圖（可升級成自主環(huán)境信息感知與定位建圖）
13. 定位方式：獨創(chuàng)雙激光雷達立體定位技術(shù)
14. 人機交互：PC端監(jiān)控操作界面
15. 多重預(yù)警傳感器：激光面陣?yán)走_、激光掃描雷達、超聲傳感器、紅外感應(yīng)器、智能壁障程序
16. 環(huán)境溫度：-10--50攝氏度，
17. 防水等級：IP64，
18. 環(huán)境感知范圍：>30米，
19. 激光雷達精度：±1.5cm（≥5%反射率）@10m，
20. 0.5%（≥40%反射率）@30m
21. 導(dǎo)航方式：自主導(dǎo)航
22. 充電方式：自主充電+人工充電