使用場(chǎng)景：地下車庫(kù)

客戶：北京市中科云谷園

清掃區(qū)域：地下車庫(kù)

使用面積：10000~25000㎡

清掃效率：中速（1600㎡/h）

使用時(shí)間：2018年8月20日——至今

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北京中科創(chuàng)新置業(yè)有限公司于2011年成立，專業(yè)從事高科技園區(qū)的開發(fā)、建設(shè)與運(yùn)營(yíng)的中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，北京中科云谷園為公司在中關(guān)村科技園昌平園東區(qū)開發(fā)建設(shè)的項(xiàng)目。多家明星企業(yè)入駐中科云谷園后將會(huì)產(chǎn)生績(jī)優(yōu)企業(yè)聚集效應(yīng)。中科創(chuàng)新公司將與入園企業(yè)攜手打造一個(gè)高速發(fā)展的綠色生態(tài)產(chǎn)業(yè)園區(qū)。

園區(qū)交通組織順暢，人車分流，車位充足，總共有2500個(gè)車位，其中地下為2300個(gè)，地上200個(gè)。地下二層車庫(kù)全部貫通，直達(dá)各樓，車庫(kù)采用智能停車管理系統(tǒng)，此外，每棟樓地下均設(shè)有庫(kù)房和專屬卸貨區(qū)。

2018年8月，北京市中科云谷園購(gòu)入一批大鯨W1無(wú)人洗地機(jī)，用于清潔地下車庫(kù)。清潔面積為2萬(wàn)平方米左右，由于車庫(kù)車輛往來(lái)密集，用戶采取低中速清洗模式（1600㎡/h）。洗地機(jī)車身激光雷達(dá)和紅紅外傳感器，不僅能檢測(cè)到人，還能檢測(cè)到物體，并迅速做出響應(yīng)，停障避障。

大鯨W1無(wú)人洗地車的工作原理為：當(dāng)洗地機(jī)初次進(jìn)入一個(gè)陌生的新環(huán)境，需要在該環(huán)境中完整的跑一圈，車身的雷達(dá)將掃描整個(gè)環(huán)境，確定出結(jié)構(gòu)和面積，并建好地圖。（下圖為洗地機(jī)掃描建圖）

建圖完成后，操作員可根據(jù)機(jī)器建好的地圖，設(shè)置清掃區(qū)域和非清掃區(qū)，再根據(jù)地圖設(shè)置清掃路線。同時(shí)，洗地機(jī)還可調(diào)節(jié)刷盤壓力、出水量、清洗效率等，靈活設(shè)置清洗模式。

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